天眼查App显示，近日，北京人形机器人创新中心有限公司发生工商变更，新增北京亦庄投资控股有限公司子公司北京亦庄机器人科技产业发展有限公司为股东，同时，公司注册资本由3亿人民币增至3.5亿人民币，新增王晓军为董事。

北京人形机器人创新中心有限公司成立于11月2日，法定代表人为熊友军，经营范围含工业机器人制造、智能机器人的研发、人工智能应用软件开发、物联网技术研发、新材料技术推广服务等。

股东信息显示，该公司股东还包括北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司。