鞭牛士 4月1日消息，理想汽车将从2024年3月30日起，按照顺序向理想L系列和理想MEGA用户推送OTA 5.1版车机系统。本次版本升级将重点围绕智能驾驶和智能空间，通过41项新增功能、27项优化体验，针对理想MEGA和2023款及2024款理想L全系列车型进行全面进化，为家庭用户带来更幸福的出行体验。

智能驾驶方面，全系新增邻车避让开关，智能泊车偏左、居中、偏右自由选。此外，AD Max七大能力升级，高速NOA货车避让能力增强，行程更舒适、更安全；紧急车道保持ELK新增避让侧方车辆能力，为家庭出行再加一道安全防线；全场景辅助驾驶LCC复杂路口应变升级，行车安全更可靠；同时AEB精准识别更多静止障碍物，更多风险场景可识别、可刹停，主动安全性实现行业领先。

智能空间方面，围绕车机系统、AI理想同学、影音体验新增多项重磅功能，让整体交互体验更顺畅。OTA 5.1提供中控屏全屏模式，应用分屏、全屏随时切换，自由选择更高效；新增车机热点，车上也能实现上网自由；备受用户关注的无线投屏上车，手机、平板、电脑都能用；影音应用新增酷狗、潮汐APP；还有全视角行车记录仪，支持五路视角，24小时同步录制。

以下为OTA 5.1升级的详细说明：

理想智能驾驶

AD Max迎来七大能力全面升级，更安全、更高效。以下为详情：

1.全场景智能驾驶（NOA）

高速智能驾驶（NOA）

1.  新增邻车避让功能开关（同时适用于AD Max和AD Pro）

a. 默认开启，可在“设置 > AD Max/AD Pro > 智能驾驶”页面进行设置。

2. 优化货车避让策略，防御性避让发起时机提前，以更平缓的方式偏移远离货车，避让过程更平稳。

3. 优化变道策略，提升超车变道发起的有效性。

4. 优化行驶策略，减少方向盘无效调整。

城市智能驾驶（NOA）

1. 优化环岛通行策略，进环岛减速、出环岛提速更平顺舒适。

2. 优化对道路护栏的处理策略，贴近护栏行驶更连贯。

2.全场景辅助驾驶（LCC）

1. 优化绕行策略，在拥堵路口内对停滞车辆、障碍物的绕行更积极，提高了路口通行效率。

2. 优化路口通行策略，丁字路口能够更精准地在停止线前刹停。

3. 优化路口通行策略，提升错位路口的通行能力。

3.智能泊车

自动泊车（APA）

1. 新增停车姿态偏好选择，自动泊车、遥控泊车均可选择在车位内“偏左”“居中”“偏右”位置停放，有效避免临车“开门杀”、主驾靠墙难下车等问题。

2. 新增离车泊入App障碍物提醒，泊车过程可通过手机App清晰展示自车与障碍物的距离。（同时适用于AD Max和AD Pro）

3. 新增侧方车位智能泊出功能，解决了狭小空间大车难腾挪泊出问题，方便快速驶出车位。

4. 提升限位杆识别能力，停车位置更靠近限位杆。

5. 提升侧方车位泊入能力，提高窄路车位的可用率，支持前后一米的窄车位泊入，泊入后车辆相对路沿的位置和角度更精准，解决大车停放困难问题。

6. 进一步强化泊车能力，支持断头路车位借可行空间腾挪泊入。

代客泊车（AVP）

1. 提升行驶过程中障碍物检测精准度，提高AVP行驶过程的平顺性。

2. 优化绕行策略，可利用更小空间贴近障碍物绕行，提高通行效率，避免大转向绕行。

3. 优化减速带处理策略，经过减速带前减速幅度更小、减速过程更柔和。

4.主动安全

紧急制动

1. 新增对通用障碍物的紧急制动能力，可实现对施工牌、掉落的轮胎、电线杆等的紧急制动。

2. 新增车辆路口左、右转弯时对横穿行人、骑行人的紧急制动。

3. 新增路口车辆起步时，对两边A柱侧前方盲区横穿车辆、行人、骑行人等目标的碰撞预警（FCTA）。

4. 进一步增强紧急制动能力，优化高速度情况下对行人、骑行人的制动性能。

紧急避让

1. 新增针对车辆的紧急避让功能，在驾驶员分心疲劳驾驶，车辆偏离当前车道时，若与侧方车辆、侧后方超车车辆、逆行车辆之间存在碰撞风险，车辆将自动纠偏，控制车辆回正至安全的原车道。

理想智能空间

理想智能空间全面升级，更舒适、更便捷。

1.人机交互

基于AD Max功能优化，对AD Max车型进行人机交互优化。

交互

1. 新增FCTA（前向盲区预警辅助）起步前方横穿提醒，对车前、车后方穿行目标碰撞的标红告警提示。

2. 新增自动泊车、离车泊入功能下的“偏右、居中、偏左”泊入的选项。

3. 新增智能泊出功能入口，在满足智能泊出条件时提示驾驶员使用。

4. 新增环视界面内智能泊车入口及提示，提高交互便捷性。

5. 新增代客泊车不满足开启条件的提示，辅助说明功能无法激活状态的原因。

6. 新增代客泊车运行时，对离开座椅或放倒座椅的行为提示。

7. 新增LCC功能下，配合丁字路口的刹停策略的提醒。

8. 优化泊车障碍物告警策略，减少对静态障碍物的语音播报和告警误触发。

显示

1. 新增泊车状态下显示泊入规划停止线。

2.中控屏桌面优化

1. 新增支持“分屏/全屏”布局设置，“全屏”设置下支持应用全屏显示。

a.  可在“设置 > 显示 > 屏幕 > 中控屏布局”进行设置。

3.理想同学 Mind GPT

理想同学

1. 新增聆听等待动效。

2. 新增理想同学 Mind GPT 语音播报被打断后继续播放的策略。

a. 当语音播报被任务大师自动播报打断后，支持在任务大师播报完成后继续播放 Mind GPT 被打断的剩余内容。

b. 支持全景影像自动开启时不打断 Mind GPT 播报，如 D 挡开启全景影像驶出、狭窄路段、上坡辅助、手动启动全景影像。

3. 优化“唤醒词 + 指令”连着说的识别策略。

4. 优化熄屏状态下的语音交互，唤醒理想同学时不会点亮屏幕，仅在指令执行需要屏幕亮起时才会点亮。

服务专家

1. 新增指示灯解读，支持解释指示灯的含义，并对部分指示灯提供处理建议。

a. 可通过理想同学询问“第一个指示灯代表什么？”“这个黄色的指示灯是什么意思？”

4.驾驶车控

1. 新增HUD数字后视镜影像功能。（当前功能为测试版，适用于AD Max车型，AD Pro车型将于今年二季度更新该功能）

a.  打转向灯后，HUD会显示对应方向的盲区影像，辅助观察转向盲区。

b.  功能默认关闭，可在“设置 > 显示 > HUD”中开启。

c.  支持盲区告警，在非智能驾驶状态，有侧方盲区告警时，HUD转向影像画面边缘会变红，帮助识别风险。

2. 新增针对便携式充电枪的充电电流可选开关 。

a. 功能默认开启，可在“设置 > 车辆 > 维护”页面进行设置。

3. 新增全视角行车记录仪功能，支持录制前后左右视角画面，更完整的记录行车状态。（适用于搭载高通骁龙8295P的车型，搭载高通骁龙8155的车型将于今年二季度更新该功能）

a. 可在“行车记录仪 > 设置”页面将录制设置切换为“全视角”。

4. 新增中控屏、副驾屏底栏显示节能空调开启状态。

5. 新增后舱娱乐屏二排座椅记忆功能。（适用于理想MEGA、理想L9、理想L8搭载后舱娱乐屏的车型）

6.  新增理想汽车App远程退出情景模式的功能。

a. 可远程退出小憩模式、露营模式、离车不下电模式。

b. 需将 理想汽车App 升级至7.8.0版本。

7.  新增中控屏手动调节二排座椅的功能。

a. 可在“中控屏底栏 > 空调 > 二排调节”操作。

b. 根据座椅配置不同，支持对 靠背、腿托、脚托 的调节。

8. 提升小憩模式氛围感，新增5个白噪声音源。

9. 优化流媒体后视镜屏幕自动亮度体验。（适用于理想MEGA Ultra）

10. 优化未系安全带的告警指示灯样式，增加座椅位置标识。

11. 优化理想汽车App离车泊入交互，增加障碍物显示与震动提醒。

a. 需将 理想汽车App 升级至7.8.0版本。

5.系统优化

1. 新增热点功能，支持舱内多个设备连接热点访问网络。

a.  功能默认关闭，可在“设置 > 连接 > 热点”中开启。

b.  支持 中控屏-控制中心 快捷入口，可通过 控制中心自定义 进行添加。

6.屏保

1. “自然”、“宇宙”主题屏保支持浅色效果，自动匹配系统界面深色/浅色模式。

7.无线投屏

1. 新增无线投屏应用，手机连接车机热点后，可在手机上发起投屏。

a. 支持 iOS、Android、鸿蒙 手机上各主流视频应用的内容投屏。

b. 支持 iOS 手机系统镜像投屏，画面流畅延迟低。（Android、鸿蒙 手机系统镜像投屏后续OTA支持）

c. 支持 中控屏、副驾屏、后排屏 同时投屏相同内容。

8.任务大师

1. 新增广场首页，发现更多好任务。

a. 支持查看“推荐”、“最热”、“飙升”三类榜单。

b. 需将任务大师升级至3.1.2版本。

2. 新增条件“任意位置上车时/下车时”，可识别任意一个/多个位置的乘员上下车状态。

3. 新增条件“任意座椅有人/无人就坐”，可识别任意一个/多个位置的座椅就坐状态。

4. 新增条件“任意车门打开/关闭”，可识别任意一个/多个位置的车门开启/关闭状态。

5. 新增条件“任意车窗打开/关闭”，可识别任意一个/多个位置的车窗开启/关闭状态。

6. 新增条件“任意安全带解开/系上”，可识别任意一个/多个位置的安全带解开/系上状态。

7. 以上新增条件和任务大师广场功能，手机版任务大师同步支持，需将 理想汽车App 升级至7.8.0版本。

9.调音大师

1. 新增广场首页，发现更多好音效。

2. 已收藏的音效在收到音效更新提示时，支持选择是否使用新版本的音效参数。

10.浏览器

1. 新增网页添加至应用列表功能。

a. 可通过“浏览器 > 更多 > 添加至应用列表”进行添加。

b. 可通过长按网页图标唤醒删除气泡，点击“删除书签”进行移除。

2. 优化 Apple Music 左侧导航栏语音交互，支持可见即可说。

11.酷狗音乐

1. 新增酷狗音乐应用，可在应用中心下载体验。

a.  提供全景声专区、Hi-Res专区等高品质音乐专区。

b.  支持蝰蛇全景声、杜比全景声、5.1环绕声、Hi-Res等音质。

c.  将于四月初上线应用中心。

12.潮汐

1. 新增潮汐应用，可在应用中心下载体验。

a. 支持播放白噪音、冥想、故事。

b. 支持便捷打开小憩模式。

c. 将于四月初上线应用中心。