又一中国自动驾驶公司成功进入美国资本市场。

美东时间11月27日早九点半，中国自动驾驶公司小马智行在美国纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”， 发行价13美元/股，首日开盘一度涨超17%，截至美东时间11月27日美股收盘，小马智行跌7.69%，报收12美元/股，总市值46.62亿美元（约合人民币326亿元）。

小马智行原定上周敲钟上市，但因“投资者对IPO认购的热情空前高涨，推迟了IPO时间。”

此前小马智行曾公布，北汽集团计划最高认购7035万美元（ADS），新加坡交通运营商康福德高计划最高认购450万美元（ADS），包括广汽集团全资子公司广汽资本在内的多个投资方认购约1.534亿美元（A类普通股）。

推迟一周，小马智行等待的投资者或为美国跨国运输公司Uber。据彭博社消息，Uber计划认购小马智行价值1000万美元的股份，还考虑未来在除美国之外的地区使用小马智行的技术。

多位业内人士向《AI光年》分析，小马智行受海外投资者青睐或源于Waymo近期的突破性表现和特斯拉Robotaxi（自动驾驶出租车）的发布。今年10月底，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo完成迄今为止最大一笔融资，金额高达56亿美元。

除小马智行外，今年不少自动驾驶企业赴港美股上市。

7月，被称为“自动驾驶运营科技第一股”的如祺出行在港交所挂牌上市；8月，自动驾驶计算芯片公司黑芝麻智能在港股上市；10月，自动驾驶出租车公司文远知行在美国纳斯达克上市，智能驾驶解决方案公司地平线成为今年年内港股最大科技IPO。

自动驾驶企业纷纷挤进二级市场的“窄门”，但这并不意味着它们获得了免死金牌。盈利难题，对于小马智行等所有自动驾驶公司来说，仍是一道必须攻克的难关。

“迟到”四年的上市

小马智行是在2016年自动驾驶投资热潮中诞生出来的国内最早一批自动驾驶初创公司。

一起创业的小马智行CEO彭军和CTO楼天城既是清华的校友，也是都曾在谷歌、百度工作过的前同事。创业前，彭军是百度自动驾驶部门的首席架构师。

楼天城在编程世界更是声名远扬。他是“天才云集”的清华姚班的首批学生，被称为“中国编程第一人”，在程序员中拥有极强的号召力，也被尊称为“楼教主”。他的技术思维对小马智行的技术路线选择影响颇深。

彭军与楼天城在创业之初便招揽了一批与自己履历相似的业内人士，这支团队从成立之初便获得了头部资本红杉中国和IDG资本的青睐。

据公开资料，小马智行在IPO前共7轮融资，累计金额约13亿美元，最后一轮投后估值超85亿美元。投资者名单中不乏招商局资本等央国企，丰田汽车、一汽集团等头部车企，红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资等VC，以及来自中东的资本支持。

IPO前，排名前五的外部投资者分别为：丰田持股13.4%，是持股比例最高的战略投资人；红杉持股13.4%，是最早以及持股比例最高的财务投资人；加拿大安大略省教师退休基金会持股6.8%；IDG资本持股5.8%；五源资本持股5.7%。

据公开信息，2020年小马智行在拿到丰田领投的4.62亿美元融资后估值超30亿美元，开始筹备上市，并在一年多的时间里按照上市成功的资金情况做了多方面投入，比如造车、做激光雷达。但滴滴IPO事件成了最大的黑天鹅，小马智行上市计划就此搁置，因上市开启的新项目也需要作出取舍。

最终，小马智行放弃造车，保留Robotaxi和Robotruck（自动驾驶卡车）业务。同时为了避免数据风险，中美团队拆分并调整汇报线。

用L2“养”L4

如今，小马智行的业务和营收主要分为三块：Robotaxi服务、Robotruck服务及技术授权和应用。小马智行招股书显示，从2022年至2024年上半年，小马智行营收分别约为6839万美元、7190万美元、2472万美元；净亏损有逐渐缩窄的趋势，分别为1.48亿美元、1.25亿美元、5178万美元。

2022年和2023年里，技术授权和应用的收入占了最大比例，分别为54.2%、54.5%。其次是Robotruck服务，收入占比分别为32.7%、34.8%。

技术授权和应用业务的构成相对复杂，包括主要为乘用车企提供智能驾驶相关解决方案的POV业务部以及小马智行车联万物的V2X业务等。V2X业务简单来说就像给车装上一颗聪明的“大脑”，让车能感知到其他的车辆及车辆行为、周边的基础设施、行人及行人行为等。智能驾驶解决方案目前已量产上车极石汽车首款车型极石01。

Robotruck服务，主要与三一重卡、中国外运合作。目前小马智行拥有190辆自动驾驶卡车组成的车队，累计运营里程已经达到7.67亿吨-公里。

Robotaxi的收入，主要通过向整车厂或出行平台等提供整套自动驾驶工程解决方案、向乘客收取自动驾驶出租车乘车费用等。据小马智行官方披露，目前，小马智行有250辆Robotaxi在北上广深等城市运行。截至2024年上半年，小马智行PonyPilot移动应用程序的注册用户数量已经超过22万，今年8月底，重复使用该服务的用户比例约占70%，单车日均订单超过15个。

小马智行的部分投资者也是合作方。丰田、广汽、北汽、康福德高以及潜在投资者Uber目前都有正在落地的合作项目或合作意向。

今年4月26日，丰田中国与小马智行、广汽丰田三方正式注册了合资公司“骓丰智能科技”。

规划是，第一期在国内一线城市投放千台规模自动驾驶车辆，车辆接入小马智行L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）运营平台。

今年11月，北汽新能源与小马智行在活动现场签署L4无人驾驶车型开发技术合作协议，双方计划在未来三年内在京打造数千辆级别的无人驾驶出行服务车队。

除此之外，小马智行在国内接入了高德地图、如祺出行等第三方打车平台。未来若能在国外接入Uber也将进一步扩大用户群。

据招股书，本次IPO募资的资金中，约40%将用于Robotaxi和Robotruck服务的大规模商业化运营和市场开拓；约40%用于自动驾驶技术研发；约20%用于潜在战略投资和收购，以提升技术和搭建产业链生态。

如今上市的自动驾驶公司均处于亏损阶段。全球咨询公司Frost & Sullivan预测，从交易额来看，全球移动出行市场规模在2025年将达到4.5万亿美元，2030年将增长至4.7万亿美元，Robotaxi服务则有望在2026年左右实现商业化。（转载自深网腾讯新闻）