硬氪获悉，枢途科技（深圳）有限公司（以下简称「枢途科技」）近日完成数百万元天使轮融资，本轮由奇绩创坛投资，主要用于多模态大模型训练迭代、通用复合机器人结构升级等技术与产品的研发和交付。

「枢途科技」于2024年4月成立，公司专注多模态具身智能大模型融合机器人场景作业能力，通过自主研发模块化硬件，实现通用复合机器人的商业化落地。

创始人兼CEO林啸是一名科技领域连续创业者，师从机器人领域知名专家李泽湘教授，具有多年的智能硬件研发经验；联合创始人兼COO卓羽曾就职头部产投及风投基金，拥有丰富的机器人领域投资运营及落地经验。多位核心成员来自谷歌、腾讯、上汽、阿维塔、香港智能制造研究中心等头部企业。

自去年以来，AI技术迅猛发展为机器人带来新的可能，具身智能概念进入人们视野。基于多模态大模型，机器人感知、决策与交互提升，具备更强的自主学习能力和环境适应性，业界期待大模型+机器人能够实现“一脑多机”或“一机多用”的爆发。

但一个现实情况是，尽管大模型增强了机器人的语义理解、推理及判断能力，但面对复杂的场景任务，机器从理解任务、生成指令到执行的过程中，既需要重新收集数据训练和设定方案，还涉及软硬件协同的问题，导致了极大的资源损耗和应用受限。

为了解决具体场景落地的泛化和适配问题，「枢途科技」从模型和硬件两个维度出发，自研多模态具身大模型，结合垂直场景Know-how可自动进行任务统筹规划，为企业提供专业化、模块化的通用复合作业机器人。

通用大模型展现出其强大能力，得益于背后的海量数据蕴含了丰富的人类和行业知识。基于前期大量的实地走访与行业分析，结合政策导向与社会需求，「枢途科技」选择从需求最迫切的农业和环保业切入。针对近年来农业、环保业劳动力短缺、成本骤增、自动化程度低等场景痛点，「枢途科技」深入行业，基于海量垂域数据训练，搭建行业多模态大模型架构——百舸大模型，赋予机器人具体场景的作业能力。

硬件方面，百舸大模型目前可匹配市面上超95%的硬件，“一脑多机”，为客户提供可商用级、高稳定性的机器人部署，帮助机器人从事更多的复杂、非标工作。

同时，「枢途科技」自研了通用复合机器人青山机器人，仅需切换末端执行器，即可实现“一机多用”，以百舸大模型驱动，泛化性强，可完成所有上下作业工序；切换作业时无额外部署成本，既能采鲜花，又能摘小葱；既能干农活，又能助环保，大幅提高机器人利用率，降低客户成本。

目前，「枢途科技」已同多家行业头部企业达成业务合作，智慧农业及智慧环保订单快速落地中。（转载自硬氪）