AI 科技评论独家获悉，腾讯 Robotics X 实验室高级研究员杨思成下场创业，主要做触觉传感器、灵巧手和机械臂，目前已完成由深创投领投的天使轮融资。

杨思成本科就读于北京航空航天大学机械工程及自动化专业，并于 2014 年进入清华大学攻读机械工程专业。

2017年，杨思成硕士毕业后加入华为担任数据分析师。次年，杨思成加入腾讯 Robotics X 实验室任高级研究员，职级为 T10，向时任 Robotics X 实验室主任张正友汇报。任职期间，杨思成担任灵巧手与高动态机械臂项目总负责人，主导总体方案设计与关键技术实现，拥有从灵巧手研发到批量生产的全流程经验。

公开资料显示，杨思成曾参与研发了腾讯 Robotics X 实验室自研的高性能五指灵巧手“TRX-Hand5”。该灵巧手通过独特仿生学设计，单手拥有 20 个自由度，能提拉 20 公斤物体，曾于上月第 26 届高交会上展示。

杨思成拥有十余年灵巧手研发经验丰富的项目管理与落地经验，累积申请发明专利 60 余项，发表机器人顶会与期刊文章 10 余篇。此外，杨思成还担任过腾讯机器狗 MAX、自平衡自行车、智能移动操作机器人、象棋机器人等项目设计负责人。

一位知情人士告诉 AI 科技评论，跟随杨思成创业的人中，包括腾讯 Robotics X 实验室的触觉感知系统总负责人李望维与外骨骼触觉反馈系统项目负责人梁家铭。其中，杨思成担任 CEO，李望维担任 CTO。

李望维 2016 年博士毕业于新加坡国立大学，2019年加入腾讯 Robotics X 实验室，拥有超过十年触觉研发经验；梁家铭 2021 年博士毕业于清华大学，后加入腾讯 RoboticsX 实验室，具备丰富的软硬件一体化研发经验。

此前 AI 科技评论曾在《腾讯 Robotics X 无战事》一文中报道腾讯 Robotics X 实验室动态。Robotics X 明确表示不做机器人本体，更聚焦于具身智能和云平台方面。这一趋势下，Robotics X 或将有更多研究方向倚重硬件的人员出来创业。

据悉，除了杨思成，Robotics X 实验室还有一位资深研究员正在密切接触资方。（转载自AI科技评论）