在喊出“捅破天”的口号之前，地平线一直是家低调的科技公司，低调到除了技术，鲜有其闻。直到2024年10月24日，成立9年的地平线在港交所敲钟上市，首日大涨28.32%，总市值一度超660亿港元，成为近年来难得的优质科技股。2025年1月13日，在地平线智驾科技畅想日上，地平线创始人兼CEO余凯坦言此次上市颇有意义，因为这是过去三年来所有中国科技公司赴美国、香港上市过程中，发行与估值规模上最大的一次IPO。“这两年很多国际基金因为各种原因离开了港股，但我们把大量国际长线基金带回了香港，堪称近年来质量最高的IPO，”余凯说道，地平线上市以后，大批公司后来也都上市融到了钱。
在成立九年第一次举办的媒体聚会上，余凯说道，地平线的目标要以捅破天的高阶智驾方案，推动整个智驾产业的实现。在余凯看来，大家常说要“打造天花板”、“打破天花板”，地平线的思考是，为什么要一直跟天花板过不去呢？“我们要做的是爬到屋顶上，翻越天花板，仰望星空，地平线应该有这个勇气拿出‘敢上九天揽月’的气势来，不断向高而行。”“向上捅破天”，是地平线面对三年决胜期立下了的一个Flag，即高阶智驾方案SuperDrive（HSD）在2025年量产落地，征程6P计算性能是名副其实的“六代机”，为行业打造新标杆。地平线不仅有向上捅破天的决心，也有“向下扎深根”的耐心，即跨越1000万量产大关，保持健康的商业落地，继续联合车企、合作伙伴，让智驾创新生态繁荣生长、让消费者放心把驾驶交给地平线，把生活还给自己。这应该是余凯第一次如此大胆地口出“狂言”，这与余凯的科学家形象截然不同，变得更加鲜活有朝气，他甚至以销售自居。
他愿意做销售。在地平线敲钟的第二天，余凯就去跑客户了。他调侃道，“我是公司的大销售，我要不去跑客户，我怕客户跑了。”
地平线“最强销售”
余凯不愧是地平线的Top Sales（顶级销售），他的销售能力确实一绝。招股书显示，2021年-2023年地平线营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，2024年上半年，营收同比增长151.6%至9.35亿元。地平线的毛利也从2021年的3.31亿元增至2023年的10.94亿，2024年上半年毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，超过2022年全年的毛利，毛利率提至79.0%。余凯透露道，地平线征程系列累计出货量突破了700多万套，仅2024年，地平线便交付了近300万套智驾的计算方案。现在定点的、已经交付的、正在交付的超过300款车，其中征程6已经拿下100款车型的定点。
“我们引领了中国最大规模的智能驾驶量产。”余凯自豪地表示。但是亮眼的“销售”成绩背后，是余凯在踩着钢丝狂奔。余凯直言，2024年真的没那么简单，因为大家低头一看，发现脚下不是康庄大道，连塑胶跑道都不是，“我看到的是一根细细的钢丝，稍有不慎就会落入万丈深渊。”他将2024年形容是“踩着钢丝狂奔”，汽车行业都在卷价格、卷成本、卷渠道、卷流量、卷网红，“以前大家卖产品就够了，现在要卖艺，有可能还要卖笑”，余凯自嘲道。2024年，包括地平线在内都是哭着哭着就笑了，最后笑着笑着就醒了。哭是因为宏观经济不景气，但又不得不卷，哭着跪着也要走下去。笑是因为汽车行业在2024年依然走高，2024年中国汽车产销量双双超3100万辆，再创历史新高，其中电动化与智能化均领跑全球。
但是哭过了、笑过了，总归要醒。只不过有的人是笑醒的，有的人是哭醒的，有的人是被打醒的，“不管怎样，大家还是得清醒起来，振作精神，睁开眼睛好好看未来，未来的路要怎么走。”余凯说道。
当下卷，是为了未来能躺平余凯一直想象着一个场景：未来人们驾驶时，不用再去想变道超车、躲避行人、停车入库这些平凡琐事，只需要思考一些终极的哲学问题：“我从哪里来，我要到哪里去”。
这也是地平线的使命：让智驾平权，让每个老百姓每天都能够享受到好用、爱用的自动驾驶，最终的目的是把人从枯燥、繁重、重复性、无聊的工作中解放出来，让人类有更多的时间去做一些创造性的事情。他认为，待智驾平权时代到来，人们就不需要再卷了，可以老朋友聚在一起喝喝茶、聊聊天，哪怕单纯地发发呆也是很有意义的，他希望推动这样的未来尽快到来，用技术帮大家“躺平”，“所有无聊的事都让机器去干，咱们就干这些有聊的事情。”因为地平线战略的思考方法论是“在没有竞争的地方竞争”，意思是不愿意去内卷，余凯更愿意地平线做一个外卷型的企业，去玩拓宽技术和产业边界，去做把蛋糕做大的“无限游戏”。2024年，地平线创新性地在ICML（International Conference on Machine Learning）机器学习世界第一大会议发表了Vision Mamba的Paper，这是现在最具潜力的下一代通用视觉主干模型。余凯表示，各项指标都超过谷歌提出的Vision Transformer，其迭代更快、模型更小、计算占用资源更小。传统的Transformer可以说是二次方的计算复杂度，地平线的Vision Mamba是线性计算的复杂度。“这篇文章在2024年全球人工智能领域发表的所有论文里，引用率排名第三，”余凯骄傲地说道。这样的成绩源于地平线一直在思考算法如何高效地部署在硬件上，让端侧不需要在数据中心，也能跑大模型，让自动驾驶真正能够飞入寻常百姓家。由于普通的大模型参数量和计算量巨大，以致于在车上部署大模型几无可能，因为车没有像数据中心一样的散热系统，所以需要通过软件和硬件的联合优化来实现，这刚好是地平线的强项。于是才有了这篇优秀的论文。
“我们想做机器人时代的微软和英特尔，”余凯直言道，智能汽车只是第一步，是地平线成为世界级科技公司的必经之路。创业九年时间，余凯回看当下，他非常庆幸，“我们现在还活着，还stay in the game，我觉得很幸运，也很感恩。”
记忆回到了地平线战略调整、惊险一跃的那一年。
“我TND还真是个天才”
2019年，那一年蔚来李斌被称为是最惨的人，这一年余凯做了个倒反天罡的决定：All In智能汽车，完全砍掉汽车以外的项目。彼时，地平线在汽车领域的营收为零，过亿元的营收皆来自非汽车业务。余凯的决定无异于自断财路，从零开始。可余凯没有选择。仅仅4岁的地平线承受不了在多个领域的试探求索，资源、资金都在加剧消耗，若再这般下去，商业无法闭环，创业成果岌岌可危。必须横下心，及时止损！余凯决定，地平线要集中精力，战略聚焦一个周期长、场景大的领域。这并非一个贸然的决定。在创立地平线之初，余凯的判断就是：未来机器人无处不在。所以连地平线的名字都叫做“Horizon Robotics（地平线机器人）”。但在机器人到来之前，智能汽车是必经的载体，是继个人电脑、智能手机之后的第三代智能终端。余凯承认，All In智能汽车的选择，确实有赌的成分。毕竟当年，李斌是最惨的人，理想ONE尚未发布，小鹏汽车融资困难，特斯拉危机四伏……智能汽车更像是个诓钱的噱头，四处遭人白眼。在被人不看好的赛道上，余凯买定离手，没给自己留后路。2020年，特斯拉上海超级工厂成功量产，其股价一飞冲天，渡过难关后的蔚小理风头正盛，潜在的市场需求猛然爆发，砸中了万事俱备的地平线。“用我的话说，仗开打的时候，我们在战场的中央已经‘挖好壕沟架起机枪’，准备好了充足的‘弹药’。”余凯说道。2019年，地平线发布了中国首款车规级智驾计算芯片——征程2。2020年，征程2在长安汽车UNI-T上量产，随后一路狂奔，斩获了今天几乎所有中国车企品牌的量产订单。
对此，余凯笑言：“我觉得应该送自己送一句《亮剑》里李云龙的话奖励自己：‘你他娘的还真是个天才！’”余凯有更大野心。他希望在不久的将来，远眺地平线，在目之所及的广阔土地上，所有的车辆都能搭载地平线的智驾计算方案。
技术的价值：让人更伟大
余凯是深度学习技术在中国产业化应用第一人，曾获得由科技出行产业智库与创新服务平台亿欧汽车颁发的《中国科技出行产业科学企业家》的称号。他对技术的坚持和探索，在学术和商业领域的成就，科学家与企业家的双重身份可谓是实至名归。余凯笃信，技术的价值在于让人更伟大，而不是让机器性能更强大。2024年是对于整个人工智能以及智能驾驶行业都是很关键的一年。余凯我从未像如今这样，真切地感受到：智能驾驶确确实实迎来拐点了。促成智能驾驶的普及，余凯认为拐点到来需具备技术三要素：第一，领先的算法；第二，足够大的算力；第三，海量丰富的数据。“我觉得三者都已经开始具备了。”对此，地平线正式发布了高阶智驾系统SuperDrive（HSD），并且已经实现了全国泛化，即将在今年Q3正式上车量产。在地平线副总裁兼首席架构师苏箐的眼里，HSD是超越人类是智驾价值跃升的拐点，它本质的比较对象是人类本身，当有一天比人好的时候，价值立刻就会跳上去。他有信心，HSD可以跟特斯拉的FSD对标，超越领先，成为领先。余凯深以为然，技术从来不是连续性变化的，它总是跃变的。如今智能驾驶已经具备了类人的智能，他相信汽车就像人拥有眼睛的视觉和大脑的智慧一样，无论走到哪里，人类司机在哪，车都可以开。余凯表示，2025年，“开城”已经不是难事了，智驾车辆不管开到哪个城市都能“开成”。2025年，地平线也将迎来新的里程碑，其智能计算方案即将迈过1000万量产大关，持续引领中国智驾量产落地、推动智驾生态繁荣生长。
2025年，智驾的拐点来临后，余凯认为只需要3年时间，行业大局便可落定！“我们当然要挑战特斯拉。”地平线的目标要以捅破天的高阶智驾方案，推动整个智驾产业的实现，“我觉得3年时间可以实现脱手开（hands-off）；5年时间闭眼开（eyes-off）；10年时间可以随心开（minds-off）。”
啥叫随心开？余凯举了一个例子，北京一个年轻工程师周五在北京下了班，上车后可以打游戏、看电影或者睡一觉，第二天早上就能在青岛的海边看日出。他希望人们可以把驾驶交给地平线，把生活还给自己，这就是美好出行的未来。
余凯说道，“我觉得比起‘懂车’来说，我更希望地平线更‘懂人’。”（转载自：亿欧汽车）
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