鞭牛士 2月22日消息，昨日，何小鹏在微博发文称，最近人形机器人市场火热，他最近和头部公司，包括宇树的王兴兴，优必选周剑也都聊过。

何小鹏表示，当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶，但是都期望尽早实现可量产可实现商业价值的L3初阶能力，这个跳跃会是数十倍能力和难度的跨越，这也是小鹏Iron机器人的目标。

何小鹏还指出，人形机器人和自动驾驶不同，自动驾驶的L3可能就会达到iPhone4时刻，而通用人形机器人可能要到达L4阶段才行，也只有到达L4阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力。

以下为全文：

最近人形机器人市场火热，我最近和头部公司，包括宇树的王兴兴，优必选周剑也都聊过。

总的来说，当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶，但是都期望尽早实现可量产可实现商业价值的L3初阶能力，这个跳跃会是数十倍能力和难度的跨越，这也是小鹏Iron机器人的目标。但是和自动驾驶不同，自动驾驶的L3可能就会达到iPhone4时刻，而通用人形机器人可能要到达L4阶段才行，也只有到达L4阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力。

小鹏将通用机器人定义为五个层级的能力：

L1：无自主操控

机器人完全由人类操作者控制，不具备任何独立控制甚至决策能力。
（类似遥控赛车）

L2：基础辅助智能+操控监督

机器人执行基本的预编程动作并能自主保持稳定，但仍需持续的人工监督。
（类似两/多足机器人，工业机械臂，扫地机器人等）

L3：具身智能+训练监督

机器人在大量场景中能够经训练后独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。
（当前所有人形机器人公司的量产目标是在L3初段）

L4：自成长智能+轻微监督

机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应。

L5：AGI/ASI完全自主

机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则下自主运行。