爆火的宇树科技正在将技术重心转向人形机器人的上半身。
3月7日消息，钛媒体AGI独家获悉，宇树科技近期全新建立了自研“灵巧手”项目，目前已广泛招聘 AI 算法工程师、机电全栈工程师、机械工程师等职位，需要包括嵌入式机电系统软件的开发等要求。
一位机器人行业人士对钛媒体AGI表示，此前宇树没有在AI上面做什么投入，更多还是下半身的运动控制展示，如今宇树“灵巧手”研发属于刚刚立项。“我不是说（下半身运动控制）不重要，我觉得还是很重要的，能做到如此好的运控，一定是要有一个非常solid的本体来支撑的，说明宇树硬件还是不错的，”但他认为，机器人本体还是需要灵巧手、大模型等技术加持，这对于人形机器人发展毋庸置疑是非常重要的。宇树科技成立于2016年8月，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，主要产品包括消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人等自主研发、生产和销售。其中，公开信息显示，宇树四足机器人的销量占全球的60%以上。2023年8月，宇树科技全面从四足转到人形机器人研发当中，发布了公司第一款通用人形机器人H1，售价 9 万美元。2024年5月，宇树科技的第二代人形机器人G1登场，G1的起售价定为9.9万元人民币，相比H1价格大幅下降，便宜了超80%，直接拉低了市场上人形机器人的价格。2025年2月，宇树科技的人形机器人H1登上了蛇年春晚，出圈并引发轰动。2月上架相关机器人产品之后，一度“断货下架”、“日租金高达1.5万元、二手被炒至12万元”。目前，宇树和大模型公司DeepSeek深度求索、现象级3A游戏《黑神话：悟空》出品公司游戏科学、深耕脑机接口领域的强脑科技、聚焦智能机器人制造的云深处科技，以及研发云设计软件系统的群核科技，并称为“杭州六小龙”。同时，80后的宇树科技创始人、CEO王兴兴，成为国内重点民营企业代表。3月1日，王兴兴在其个人视频号上发布了第一条短视频，他表示正式入驻微信视频号，后续将在视频号中分享机器人的升级成长过程和趣味瞬间。他还提示网友，目前网上流传着不少关于他个人的不实信息，请小心甄别。不过，无论是宇树科技的明星产品G1人形机器人，还是H1，主要还是下肢运动控制，实现回旋踢、翻跟头等下半身运动控制操作，而且这些产品9.9万元几乎每不到，教育版本价格达人民币26万元以上。行业人士向钛媒体AGI坦言，H1 是不带末端机器，只是一个球形，有一些开发者会加装结构件、夹爪等灵巧手相关产品。所谓“灵巧手”，是一种高度精密和智能化的机器人手部装置，它通常由多个关节和手指组成，具备丰富的自由度和灵活的运动能力，能够模拟人类手部的各种精细动作，如抓握、捏取、操作工具等，并且配备了多种传感器，如力传感器、触觉传感器等，可实时感知接触力、物体表面纹理等信息，从而实现精准的控制和操作，在工业生产、医疗手术、科学研究、日常生活服务等诸多领域都有着广泛的应用前景，是机器人技术领域中一个重要的研究方向，代表了机器人向更加拟人化和多功能化发展的趋势。蛇年春晚上，宇树机器人“扭秧歌”引发了市场关注。但有行业人士今年2月对钛媒体AGI表示，这个机器人本身是没有灵巧手的，而是“电机”的自旋转操作，手绢下方有一条绳去拖拉，再利用编排好的动作去执行。
行业人士称，现在市面上的灵巧手都处于比较早期，离我们想象中的灵巧手还只有一半不到的能力，因为人的手指应该有二十多个自由度，但现在市面上已量产的灵巧手基本都只有五、六个主动自由度，每个手指只能有一个关节是主动弯曲的，所以机器人需要自研提升手腕和手指的感知和执行能力。
早前，王兴兴朋友圈转发了银河通用的一条视频，事实上，银河通用联合创始人尹方鸣是宇树的早期投资人。今年1月，北京智源人工智能研究院创始理事长，美国国家工程院外籍院士张宏江对钛媒体AGI表示，从四足到人形机器人，至少宇树科技在本体上显然是领先的，“如果能跟银河通用机器人的模型、灵巧手方面公司深入合作的话，我觉得这完全可能胜出”。目前，宇树已经在北京、上海、深圳都成立了分公司，分别是北京灵翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司、深圳天羿科技有限公司，注册资本都为10万元，法定代表人周昌慧，由杭州宇树科技有限公司全资持股。
对于人形机器人的技术进展及未来应用前景，目前市场观点已经出现一些分歧。高盛近期的一份研报指出，人形机器人技术拐点仍不明朗，预计到2027年、2032年全球人形机器人出货量分别为7.6万台和50.2万台，远低于市场预期，距离真正“上岗”还有很长的路要走。
但同时，人形机器人板块就开启了一轮强势的上涨行情。年后至今，Wind人形机器人指数已上涨了18.4%。
对于人形机器人的技术进展及应用前景，王兴兴最近表示，现在AI驱动机器人进化速度非常快，速度超出预期。2025年底前，整个AI的人形机器人将达到新量级。
“如果顺利的话，到明年或者后年一些基础的，比如说服务业或者一些工业其实基本可以推起来了。但家用可能会稍微慢一点，因为家用可能对安全性的要求更高，还是会需要技术相对更成熟一点点。”王兴兴表示。
根据高盛另一份研报显示，预计到2035年，全球人形机器人市场的出货量将达到140万台，市场规模将增至约380亿美元。人形机器人最早应用到工厂的时间为2024~2027年，应用到消费市场的时间为2028~2031年。（转载自钛媒体AGI）
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