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宇树科技建立自研「灵巧手」项目,已广泛招聘AI算法、机械工程师人才
林志佳 钛媒体AGI 2025-03-07 13:35
爆火的宇树科技正在将技术重心转向人形机器人的上半身。

3月7日消息,钛媒体AGI独家获悉,宇树科技近期全新建立了自研“灵巧手”项目,目前已广泛招聘 AI 算法工程师、机电全栈工程师、机械工程师等职位,需要包括嵌入式机电系统软件的开发等要求。
一位机器人行业人士对钛媒体AGI表示,此前宇树没有在AI上面做什么投入,更多还是下半身的运动控制展示,如今宇树“灵巧手”研发属于刚刚立项。
我不是说(下半身运动控制)不重要,我觉得还是很重要的,能做到如此好的运控,一定是要有一个非常solid的本体来支撑的,说明宇树硬件还是不错的,”但他认为,机器人本体还是需要灵巧手、大模型等技术加持,这对于人形机器人发展毋庸置疑是非常重要的。
宇树科技成立于2016年8月,是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司主要产品包括消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人等自主研发、生产和销售。其中,公开信息显示,宇树四足机器人的销量占全球的60%以上。
2023年8月,宇树科技全面从四足转到人形机器人研发当中,发布了公司第一款通用人形机器人H1,售价 9 万美元。2024年5月,宇树科技的第二代人形机器人G1登场,G1的起售价定为9.9万元人民币,相比H1价格大幅下降,便宜了超80%,直接拉低了市场上人形机器人的价格。
2025年2月,宇树科技的人形机器人H1登上了蛇年春晚,出圈并引发轰动。2月上架相关机器人产品之后,一度“断货下架”、“日租金高达1.5万元、二手被炒至12万元”。
目前,宇树和大模型公司DeepSeek深度求索、现象级3A游戏《黑神话:悟空》出品公司游戏科学、深耕脑机接口领域的强脑科技、聚焦智能机器人制造的云深处科技,以及研发云设计软件系统的群核科技,并称为“杭州六小龙”。同时,80后的宇树科技创始人、CEO王兴兴,成为国内重点民营企业代表。
3月1日,王兴兴在其个人视频号上发布了第一条短视频,他表示正式入驻微信视频号,后续将在视频号中分享机器人的升级成长过程和趣味瞬间。他还提示网友,目前网上流传着不少关于他个人的不实信息,请小心甄别。
不过,无论是宇树科技的明星产品G1人形机器人,还是H1,主要还是下肢运动控制,实现回旋踢、翻跟头等下半身运动控制操作,而且这些产品9.9万元几乎每不到,教育版本价格达人民币26万元以上。
行业人士向钛媒体AGI坦言,H1 是不带末端机器,只是一个球形,有一些开发者会加装结构件、夹爪等灵巧手相关产品。
所谓“灵巧手”,是一种高度精密和智能化的机器人手部装置,它通常由多个关节和手指组成,具备丰富的自由度和灵活的运动能力,能够模拟人类手部的各种精细动作,如抓握、捏取、操作工具等,并且配备了多种传感器,如力传感器、触觉传感器等,可实时感知接触力、物体表面纹理等信息,从而实现精准的控制和操作,在工业生产、医疗手术、科学研究、日常生活服务等诸多领域都有着广泛的应用前景,是机器人技术领域中一个重要的研究方向,代表了机器人向更加拟人化和多功能化发展的趋势。
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蛇年春晚上,宇树机器人“扭秧歌”引发了市场关注。但有行业人士今年2月对钛媒体AGI表示,这个机器人本身是没有灵巧手的,而是“电机”的自旋转操作,手绢下方有一条绳去拖拉,再利用编排好的动作去执行。

行业人士称,现在市面上的灵巧手都处于比较早期,离我们想象中的灵巧手还只有一半不到的能力,因为人的手指应该有二十多个自由度,但现在市面上已量产的灵巧手基本都只有五、六个主动自由度,每个手指只能有一个关节是主动弯曲的所以机器人需要自研提升手腕和手指的感知和执行能力。

早前,王兴兴朋友圈转发了银河通用的一条视频,事实上,银河通用联合创始人尹方鸣是宇树的早期投资人。
今年1月,北京智源人工智能研究院创始理事长,美国国家工程院外籍院士张宏江对钛媒体AGI表示,从四足到人形机器人,至少宇树科技在本体上显然是领先的,“如果能跟银河通用机器人的模型、灵巧手方面公司深入合作的话,我觉得这完全可能胜出”。
目前,宇树已经在北京、上海、深圳都成立了分公司,分别是北京灵翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司、深圳天羿科技有限公司,注册资本都为10万元,法定代表人周昌慧,由杭州宇树科技有限公司全资持股。

对于人形机器人的技术进展及未来应用前景,目前市场观点已经出现一些分歧。高盛近期的一份研报指出,人形机器人技术拐点仍不明朗,预计到2027年、2032年全球人形机器人出货量分别为7.6万台和50.2万台,远低于市场预期,距离真正“上岗”还有很长的路要走。

但同时,人形机器人板块就开启了一轮强势的上涨行情。年后至今,Wind人形机器人指数已上涨了18.4%。

对于人形机器人的技术进展及应用前景,王兴兴最近表示,现在AI驱动机器人进化速度非常快,速度超出预期。2025年底前,整个AI的人形机器人将达到新量级。

“如果顺利的话,到明年或者后年一些基础的,比如说服务业或者一些工业其实基本可以推起来了。但家用可能会稍微慢一点,因为家用可能对安全性的要求更高,还是会需要技术相对更成熟一点点。”王兴兴表示。

根据高盛另一份研报显示,预计到2035年,全球人形机器人市场的出货量将达到140万台,市场规模将增至约380亿美元。人形机器人最早应用到工厂的时间为2024~2027年,应用到消费市场的时间为2028~2031年。(转载自钛媒体AGI)

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