4月7日，地平线与大众汽车集团正式宣布，在高阶领域基于地平线全场景智能驾驶方案HSD (Horizon SuperDrive™) 展开进一步合作。

据介绍，2022年，大众汽车集团和地平线正式确立合作，由此开创了国际车企与中国智驾科技公司的“合资+深度合作”的案例。2023年11月，合资公司酷睿程宣布成立，目前已有超过500名智驾工程师，专注于打造行业领先、高度优化的全栈解决方案。目前，酷睿程基于地平线征程6打造的L2+级别智能驾驶方案已经展开大量路测，并将于2026年随着搭载CEA架构的全新紧凑级纯电车型面市。