傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1,全身拥有23个自由度
4月11日,通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人 Fourier N1,并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。
据介绍,Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计,身高1.3米,体重38公斤,全身拥有23个自由度。整机结构采用铝合金与工程塑料复合构成,保证本体强度的同时兼顾关节灵活性。电池采用背部插拔式设计,单次连续运动续航可达2小时以上。
动力系统搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器,结合自研控制系统,在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时,实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒,在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。
