4月24日，地平线宣布与汽车技术与服务供应商博世达成战略合作。根据协议，博世将基于地平线征程6B打造新一代多功能摄像头，并基于征程6E/M打造博世纵横辅助驾驶升级版。

基于征程6E/M的博世纵横辅助驾驶升级版，算力可达80TOPS或128TOPS，并融合BEV Transformer及占用网络感知算法，能够实现高速高架辅助驾驶、多达10条路线的城市记忆行车辅助、记忆泊车辅助和丝滑泊车等功能。根据规划，博世纵横辅助驾驶升级版将在2025年底部署端到端算法。

目前，该方案已获得捷途、东风、北汽等在内的五家车企定点，首款量产车型将于2025年6月上市。此外，首个海外项目计划于2026年第一季度量产。

征程6E/M现已获得超20家车企的定点，赋能超100款智能汽车，2025年预计出货量将超百万。