4月28日，华为车BU CEO靳玉志在凤凰网财经《封面》的采访中表示，从技术上看，激光雷达对任何障碍物来说，它不需要认识某个障碍物，但是一定能够检测出来，从而进行刹停或避障。 

靳玉志还表示，纯视觉方案需要做大量的训练，数据不足够多或者数据量非常大，都会影响对障碍物的判断。

他还指出，纯视觉方案的相机在一些场景中是受限制的，比如在光线很暗的环境下，它的清晰度就会受影响。

据了解，纯视觉方案主要依赖摄像头捕捉的图像数据，并通过深度学习算法进行处理和分析，以实现环境感知和决策。主要代表有美国特斯拉的FSD、中国百度的Apollo Lite、以色列Mobileye的SuperVision三大主流纯视觉感知方案。