鞭牛士 7月1日消息，百度获北京市自动驾驶测试管理联席小组发布首批T4级别自动驾驶测试牌照，总计5张。据悉，获T4牌照意味着自动驾驶车辆具备在复杂城市道路自动驾驶能力。

与T3相比，T4复杂程度更高。相比T3，T4即便是同样的专项测试项目增加了场景复杂度，同时还增加了面向运行测试的专项内容，为探索产业运行测试做准备。

T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景，车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯，并可以正确实现无障碍通行。车辆还要具备超车能力，并具备坡路行驶，具备坡道停车和起步能力，误差要严格小于15cm。不仅如此，在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核，车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。