鞭牛士 3月10日消息，腾讯科技（深圳）有限公司关于“自平衡行驶装置及其控制方法”专利信息被授权公开，专利公开号CN110888444B，具体内容含本公开涉及自动控制的技术领域， 具体涉及一种自平衡行驶装置及其控制方法、计算机可读存储介质以及计算设备。诸如自行车、摩托车、两轮机器人等的包括前轮和后轮的行驶装置是日常生活中常见的行驶装置类型，这类行驶装置典型地是一种欠驱动系统，在不受控制的情况下，其是不稳定的。

然而，当前的控制方式比较单一，且行驶装置的控制效果较差。本公开提供了自平衡行驶装置及其控制方法，期望克服上面提到的部分或全部缺陷以及其它可能的缺陷。