创业24年，“大疆教父”李泽湘迎来人生第一个IPO。
8月15日，运动控制智能制造企业固高科技登陆创业板，发行价格12元/股，发行市盈率为110.8倍。
固高科技开盘暴涨525%，报75元/股，开盘市值约300亿元，盘中最高报80元/股，对应市值约320亿元。截至11点整，固高科技涨500.08%，报72.01元/股，市值288.05亿元。
此前，作为投资人的李泽湘已然被外界所熟知。他带队孵化了60多个创业团队，诞生了大疆、云鲸智能、海柔创新、李群自动化、逸动科技等一众硬科技明星企业，其中约15%已成为独角兽或准独角兽。
以大疆为例，在《2022年 · 胡润中国500强》榜单中，这家公司成为估值超1200亿元的全球无人机龙头。
伴随固高科技的成功上市，则让外界更多地注意到李泽湘本人的创业者身份，也真正让他成为了教授创业的标杆案例。
出生于1961年的李泽湘，成长在湖南永州蓝山县一个教师家庭，父亲是中学物理老师，母亲在小学任教。
浓厚的学习氛围，使得李泽湘在恢复高考后的第二年，一举考入中南矿冶学院（现为中南大学）。年仅18岁还是大一新生的他，幸运地获得美国铝业公司资助，成为中国首批公派本科生，远赴美国卡内基·梅隆大学（CMU）留学，并顺利拿到电机工程及经济学双学士学位。
此后，李泽湘选择在加利福尼亚大学伯克莱分校继续深造，成功获得数学硕士、电机工程与计算机硕士及博士学位。并在1989-1990年任麻省理工学院人工智能实验室（AI Lab）研究员，1990-1992年任纽约大学Courant研究所计算机系助理教授。
怀着“想办一所大学”的热情归国后，李泽湘于1992年受邀加入香港科技大学，出任刚成立的港科大电子及计算机工程学系教授，创立了专注数控研究的自动化技术中心（3126实验室）。
很快，学以致用的契机悄然出现。彼时，香港一家公司在佛山顺德开了一家马口铁剪切厂，从国外进口了一台非常昂贵的设备。但是，这台设备从购入后一直无法启动，该公司负责人找了很多科研单位，却一直没有找到设备故障的原因。
1997年，李泽湘让实验室学生拿着他们自主研制的控制器去到该公司，很快便帮对方解决了这一设备问题。
恰逢深圳大力谋求制造业升级，还专门设立了一个专项基金和深港产学研基地用来吸引海内外高端人才。
天时地利俱全，李泽湘决定亲自下场创业。他找来同校教授高秉强、吴宏，更是凑足了“人和”，三人于1999年共同创办了固高科技，致力于搭建学术与产业之间的桥梁，推动产学研结合的创新发展模式，支撑高端装备产业自主创新的良性发展体系。
招股书显示，固高科技的实际控制人为李泽湘、高秉强、吴宏。三人签订了《一致行动协议》，直接和间接持有公司共计30.84%的股份，并控制合计32.3%的表决权。
其中，李泽湘通过香港固高合计间接持有公司15%的股份；高秉强通过香港固高间接持有公司8.18%的股份，并通过Brizan II间接持有公司0.15%的股份，持有公司股份合计8.33%；吴宏直接持有公司6.94%的股份，并通过深圳固瀚间接持有公司0.58%的股份，持有公司股份合计7.52%。
来源：固高科技招股书
IPO后，香港固高持股22.83%。以此计算，李泽湘持股比例约为13.5%，按盘中最高市值320亿元计算，对应身价约为43.2亿元。
固高科技于1999年推出第一款插卡式运动控制器（GM系列），又在2000年推出中国首个完全自主知识产权的全闭环运动控制器（GT系列），成为亚太地区第一家拥有自主知识产权、专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的公司。
经过长期的技术积累和产业实践，固高科技于2019年推出自主知识产权的高性能网络驱动器GSHD系列，同时适用gLink-II和EtherCat两种总线协议，其高带宽高响应高精度的优异特性和丰富的功能，成功推动中高端伺服产品实现国产化替代。
招股书显示，固高科技自设立至今，二十余年来坚持专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，构建了“装备制造核心技术平台”，公司的技术、产品和系统解决方案广泛应用于半导体装备、工业机器人、数控机床、3C自动化与检测装备、印刷包装设备、纺织装备等众多高端装备制造领域。
来源：固高科技招股书
截至目前，固高科技已为2000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统，协助装备制造商开发出适应终端产业发展且具备高性能、高性价比的工业装备。服务的客户既包括大族激光、博众精工、新益昌、联赢激光、阿达智能、南通振康、广东科杰、亚威股份、慈星股份等国内高端装备制造行业龙头企业，也包括众多专精特新“小巨人”装备制造企业。
值得一提的是，固高科技也已通过国家级专精特新“小巨人”认定，公示年份是2023年。
招股书显示，2020-2022年，固高科技实现的营业收入分别为2.83亿、3.38亿、3.48亿元，扣非后归属于母公司股东净利润分别为4787.66万、5741.33万、4332.38万元。公司2023年一季度经审阅的营业收入为7454.01万元，同比增加6.28%，但归属于母公司所有者的净利润为190.93万元，同比出现下滑。2023年上半年营业收入预计较2022年同期基本持平。
来源：固高科技招股书
报告期内，固高科技主营业务毛利率分别为57.76%、56.23%、54.76%，公司业务体系中，核心部件类尤其是运动控制器的毛利率保持较高水平。
2020-2022年，固高科技研发投入累计为1.96亿元，研发投入占营业收入的比例基本在20%左右。截至2022年12月31日，固高科技共有438名员工，其中包括203名研发与技术人员，合计占员工总数的比例为46.35%。公司拥有发明专利56项，先后主编9项国家标准、参编国家标准10项、地方标准2项。
值得注意的是，截至2022年12月31日，固高科技精选产业、技术及资本合作方，参股投资了二十家产业链企业，如编码器（五维创新）、人工智能（微埃智能）、工业物联云平台（赛诺梵）、工业基础部件（恒拓高、纳密科技）、整机及系统集成（仨联）、垂直行业终端应用（重庆固润）、智慧农业（茵塞普）、功率半导体（宁波安建）、智能焊接（长沙兴焊）等贯穿智能制造产业链各环节的科技企业。
目前，固高科技与上述企业形成良好的技术与客户资源协同，共同为中国制造提供从底层技术、设备到直通云端的完整方案。
不只固高科技，李泽湘还是迪希智驾的创始人。
2017年，李泽湘想要在家乡湖南创办一家自动驾驶企业，并最终找来了老友马潍共同创立了迪希智驾。成立至今，该公司已至少完成7轮融资，成为自动驾驶领域的独角兽。
而正是以固高科技为起点，以自身创业为例证，李泽湘也鼓励学生们学以致用，并逐步摸索出“导师+学生”的天使投资模式。
大疆，无疑是其中最为成功的案例。李泽湘甚至一度担任大疆董事长，他也因此被称为“大疆教父”。目前，李泽湘在大疆担任董事，是大疆核心成员之一。
创业初期，大疆因为股权问题、管理风格等原因，员工纷纷离职，最后仅剩一名出纳。于是，李泽湘作为大疆创始人汪滔在港科大进修时的导师，联合哈工大博士导师生朱晓蕊给大疆投了100万。同时，恰逢哈工大深圳研究院第一批学生毕业，李泽湘动员很多学生加入大疆。
截止目前，大疆在全球民用无人机市场占据超80%的市场份额，胡润百富网显示，大疆在全球独角兽榜中，排名第20，估值达到1250亿元。
有了大疆做样板，李泽湘于2014年联合香港科技大学原工学院院长高秉强教授、长江商学院副院长甘洁等一众创业导师于东莞松山湖创立了国际机器人产业基地，为创业团队和公司提供技术孵化的热土。
2015年，李泽湘等人还成立了相关配套孵化基金——香港清水湾创业基金（后更名为XbotPark基金），继续为创业者提供资金上的支持。该基金投资阶段以种子轮、天使轮、A轮为主，专注于机器人及智能硬件相关领域，重点布局工业4.0、交通/物流、智能家居、消费类硬件、大健康等方向。
截至目前，松山湖机器人基地已经入驻了60多家科技公司，成活率大约80%，其中15%已成为独角兽或准独角兽公司。
2016年，李泽湘还与沈南鹏联合香港大学陈冠华，以及22位香港超级教授及科技精英，在香港创办了“香港X科技创业平台”，平台下属的“香港X科技基金”主要投资香港及粤港澳大湾区早期科技初创企业，重点关注大数据及人工智能、微电子及芯片设计、机器人及智能制造、生物科技、医疗医药、先进材料及金融科技等领域。
目前，上述基金已投出思特威和EcoFlow正浩两家独角兽公司。2021下半年，EcoFlow正浩已同中金公司签署上市辅导协议，拟在境内交易所挂牌上市。
可以预见的是，李泽湘手上的IPO数目，即将不断涌出。
（首图来源：固高科技）
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