鞭牛士 8月30日消息，小米汽车今日宣布小米SU7城市领航辅助先锋版开始推送，官方号称实现城市NOA“全国都能开”。

领航辅助先锋版新增及优化功能如下：

优化路口通行能力，复杂路口也可精确规划通行轨迹；

优化灵活绕行能力，可及时避障，适时超车；

新增小路通行能力，可实现跨线避让、车道内避让、借道避让、超车变道等驾驶行为。